Cette allée débouche sur une avenue.
A chaque fois, c’est galère

Il me semblait que pour ceux venant de ma gauche (ce qu'on apprend au permis), j’avais la priorité sur eux, étant positionné sur leur droite et n'ayant pas de stop ou de panneau indiquant une entrée sur voie prioritaire.
Pourtant, pour peu que je m’aventure à sortir le museau lorsque le véhicule venant de la gauche ne serait même qu’à une trentaine de mètres (rappelons que la limitation de vitesse est de 50 km/h et que le véhicule peut ralentir voir s'arrêter sans problèmes), c’est appels de phares et klaxon quand ce n’est pas plus

Le truc qui m'interpelle et qui fasse que je ne sois pas sûr de mon coup, c'est qu'en fait l'allée traverse un trottoir (en bateau évidemment) mais c'est quand même un trottoir


En cas de pépin, qui serait en faute ?
Merci de vos avis avisés

Photo 1 : je suis dans l'allée et je vais aborder l'avenue qui est au bout
Photos 2 et 3 vues de l'avenue et de l'allée